1.濟南注塑加工成型定位方法——不同的定位方法有不同的影響因素。例如，機械塊的定位精度與塊的剛度和碰撞塊的速度有關。

2.定位速度——定位速度對定位精度有很大的影響。這是因為運動部件的能量必須隨著定位速度的變化而耗散。一般情況下，為了減少定位誤差，需要合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件及時減速。

3.精度——機械手的制造精度和安裝調速精度直接影響定位精度。

4.剛度——當機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，由于易振動，定位精度普遍較低。

5.動件重量——動件重量包括機械手本身重量和抓具重量。運動部件的重量對定位精度有很大的影響。通常情況下，隨著運動部件重量的增加，定位精度下降。因此，在設計中不僅要減少運動部件本身的重量，還要考慮抓重變化的影響。

6.驅動源——液壓、氣壓的壓力波動以及電壓、油溫、空氣溫度的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采取必要的措施來穩定壓力和調節油溫。如用蓄能器來穩定油壓，則用加熱器或冷卻器來控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償閥控制流量。

濟南注塑加工控制系統——開關控制，電液比例控制和伺服控制位置控制精度不一樣。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，還與位置反饋裝置的存在有關。